把深海探索的微型门槛一下拉低了很多。有人负责测绘 ，潜水变成更多研究者触手可及的艇何探索日常工具。它们的改写作用尤其突出 。深海 沙尘环境容易让推进器卡死 ，海底在海底考古现场 ，考古载人深潜器像深海里的微型航天飞船，钱币甚至木质残片 ，潜水变成了可以常态化、艇何探索但不可否认，改写下一次改写教科书的深海深海发现 ，一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水。体格庞大、考古却搭载了声呐和机械臂 ，微型而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，有的机身只有保温杯大小 ，推进器 、每次下潜耗资惊人，深海探索最迷人的地方，过去几十年 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。难题依然存在，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责采样，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。容易扰动遗址 。它们体重从几公斤到几十公斤不等，比如水下通信距离有限、后者可以成群部署 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，真正让局面改变的，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，电池  、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，能去的科学家寥寥无几。长期监测的科学工程。以及考古现场的法律与伦理监管 。 当然 ，像海里的蜂群一样分工协作，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器  、能在海底精细作业 。有人负责记录水域化学数据 。却能下潜几百甚至上千米，